Вячеслав родился 10 января 1969 года в городе Балаково, Саратовской области. Окончив среднюю школу № 10, поступил в Смоленский институт физкультуры и спорта. В поединках заслужил звание- кандидата в мастера спорта по легкой атлетике. Учился и мечтал о службе в ВДВ, а в 1987 году по личной инициативе отправился на военную службу в Афганистан. Проходя службу в Афганистане, непосредственно участвовал в боевых действиях. Отслужив срочную службу, окончил институт и решил вернуться в ВДВ.

Попав в роту спецназначения, получил звание прапорщика. В составе подразделения спецназа воздушно-десантных войск выполнял самые сложные задачи в Грозном в 1994 году. Впоследствии поступил на службу в элитное подразделение органов госбезопасности — группу «Альфа».

В октябре 2002 года одним из первых, кто ворвался в здание театрального центра на Дубровке, был майор Маляров. Исполняя свой воинский долг, освободил большое количество заложников. За этот подвиг был награжден «Орденом мужества».

1 сентября 2004 года в городе Беслане террористами было захвачено в заложники более 1100 человек, большинство из которых составили дети. 3 сентября в спортзале, где находилось большинство заложников, произошли взрывы. Выжившие после двух взрывов заложники стали разбегаться, и спецназ ФСБ начал операцию по обезвреживанию боевиков и освобождению заложников, которых террористы перегнали из спортзала в школьную столовую. В ходе штурма здания майор Маляров, действуя внутри школы, вытащил раненого товарища из-под огня террористов и оказал первую помощь. Перекрыв направление обстрела, который вёлся несколькими террористами по помещению, где находилось большое количество заложников, Маляров, открыл ответный огонь. Получив тяжёлое ранение, офицер «Альфы» продолжал вести бой, сам ранил двух бандитов и заставил их отступить. Тяжелораненого Малярова эвакуировали в госпиталь, но спасти не смогли.

За проявленные мужество и героизм майор Маляров Вячеслав Владимирович был посмертно награждён орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени.

7 сентября 2004 года он был похоронен в Москве на Николо-Архангельском кладбище.

В ноябре 2004 года Вячеслав Маляров был посмертно удостоен звания «Почётный гражданин» города Балаково Саратовской области.

11 января 2005 года на фасаде средней общеобразовательной школы № 10 города Балаково, где учился Вячеслав Маляров и которая, была переименована в его честь, была открыта мемориальная доска.

Вторая мемориальная доска была торжественно открыта в октябре 2008 года на здании детско-юношеской спортивной школы № 1.

В марте 2015 года администрация г. Балаково приняла решение назвать одну из улиц в новом городском микрорайоне в честь своего соотечественника майора Вячеслава Малярова.

В 2018 году памятник Малярову был установлен в парке 9-го микрорайона.

Я живу в 9-ом микрорайоне, где находится аллея памяти погибших в Беслане. Мы с мамой часто гуляем по ней, подходим к памятникам, и она постоянно рассказывает о героях. Кладём цветы. Иногда посещаем турниры по рукопашному бою памяти Вячеслава Малярова в спорткомплексе «Форум». Ходим в музей памяти майора Вячеслава Малярова, который находится в школе № 10, где учился герой. Об этом рассказывал ребятам в детском саду. Я горжусь и помню.