Его война началась зимой 1943 года, когда молодого бойца Шелепова Автонома Петровича приняли в красную Армию. Ему не пришлось долго ждать своего часа- уже через пол года он участвовал в тяжелых боях за освобождения Смоленска.

Его боевой путь был долгим и славным. Вместе со своей частью он прошел с боями через всю Польшу, громил врага в Восточной Пруссии. Реки и города с незнакомыми названиями, красивые места, изуродованные войной, оставались позади. Он был среди тех, кто гнал врага до самого его логова. На фронте Автоном Петрович был и автоматчиком и командиром орудия, проявляя отвагу и мужество. Война не обошла его стороной он получил ранение, но после госпиталя вернулся в строй. Когда война закончилась Автоном Петрович не сложил оружие. Он остался служить Родине, и уже через месяц его опыт и знания были востребованы в полковой школе, где он обучал молодых командиров, передовая им суровую науку побежать.